MSR (Motor Schleppmoment Regelung)

El sistema MSR (Control del sistema modular) regula el frenado del vehículo en el momento de la desaceleración. Su función es opuesta al ASR (Control antideslizamiento), ya que abre el embrague en los procesos agudos de desaceleración, lo que impide el bloqueo de las ruedas motrices.

En situaciones de cambio brusco durante la reducción de marcha, el sistema MSR le devuelve el par al motor y evita, así, el arrastre excesivo de las ruedas motrices.